课程简介
人工智能的飞速发展，潜移默化地影响着各个行业，其中尤为突出的就是智能机器人应用。
本课程将对机器人技术必备的如 SLAM、机器人正向运动学、逆向运动学、视觉伺服等算法的原理和使用进行深入讲解，带领学生动手完成机器人小车的搭建、SLAM 运行、ROS 环境下的仿真及实物机器人的控制。
人工智能的飞速发展，潜移默化地影响着各个行业，其中尤为突出的就是智能机器人应用。
本课程将对机器人技术必备的如 SLAM、机器人正向运动学、逆向运动学、视觉伺服等算法的原理和使用进行深入讲解，带领学生动手完成机器人小车的搭建、SLAM 运行、ROS 环境下的仿真及实物机器人的控制。
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