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ROS理论与实践(以移动机器人为例) – 带源码课件


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admin 2024-11-10 2

课程简介

ROS 是目前主流的机器人操作系统,自诞生以来被广泛应用于服务机器人、工业机器人、无人机、无人驾驶等领域,已成为机器人领域的普遍标准,熟练掌握 ROS 系统原理和操作已成为机器人开发的重要一环,并逐渐成为机器人企业招聘人才的基础要求。

为帮助更多的伙伴掌握 ROS 基础理论,成功搭建综合的机器人平台,本课程分为基础原理、功能实践、综合应用三大部分,聚焦在 ROS 移动机器人中的计算机视觉、语音交互、定位导航等核心功能。通过 Project 带领大家全面理解基于 ROS 机器人开发框架,并将所学内容应用于实际机器人研发。

课程下载

https://pan.quark.cn/s/636506ab9049

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