三维点云处理 – 带源码课件

课程简介

全面讲解三维点云经典算法与深度学习前沿算法，手写经典的点云处理算法，不依赖 PCL 等第三方库，总监级工程师主讲，算法与落地经验融合输出。

从技术角度看，在三维重建、SLAM、机器人感知等多个领域，三维点云都是最简单最普遍的表达方式。应用角度上，从无人驾驶中的激光雷达到微软 Kinect、iPhoneFacelD 及 AR/VR 应用，都需要基于点云的数据处理。三维点云技术应用广，需求庞大，但技术难度高，更难找到系统学习三维点云的资料，自学要多走很多弯路。通过课程学习，能够高效入门，系统学习点云多种算法。

从零开始掌握三维点云算法与项目应用，聚焦算法细节，提升工程能力。

3D 视觉领域目前正蓬勃发展，针对原始三维点云数据的处理成为新的研究热点。其理论体系错综复杂，系统性强，且涉及多种领域，这更加增大了自学难度。课程通过抽丝剥茧的讲解形式，从原始理论出发，详细的讲解了算法实践中最常用的三维点云数据处理方法，打通知识间的关联，让学员易于融会贯通，在工程实践中完成点云处理算法的提高。