课程简介
多传感器融合已成为自动驾驶及机器人的主流定位方案，涉及内容广泛且繁杂，包括传感器的标定、数据处理、SLAM、滤波等。
自学入门难度比较大，通过本课程不仅能够入门最困难的传感器 IMU，为后续深入学习打下坚实基础，并且可以学习到 3D Lidar SLAM 的前沿成果。
在 ROS 框架下，从零开始，亲手搭建前端-回环检测-基于滤波-基于图优化的融合定位解决方案。
课程中所讲的无论是基于滤波的还是基于优化的方法，都可以很好的运用在实际工作中，分析新加入的传感器的模型及融合思路，帮助实现新传感器的融合定位，同时捋清了优化框架的实现方法。
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